Steering Angle Sensor|Service and Repair|Page 832

Page 2 A - Universal joint of steering shaft B - Cable guide C - Steering-angle sensor D - Cover NOTE: Pull at the plug housing only. Never pull the electrical connections. 6. Pull oft steering angle sensor plug. The connector should be removed sideways -direction arrow- or forwards (depending on the steering angle sensor model). Disengage the steering angle sensor -C- forwards. To do this, press the sensor carefully through the opening in the cover -D- ( -direction arrow- ). Note On The Replacement Of The Steering Angle Sensor - Vehicles Before Mod. 03 A new steering angle sensor -C2- will be installed from the 2003 model onwards (3 programmes). This intrinsically modified steering angle sensor -C2- differs (externally) from the previous steering angle sensor -C1- by its larger plug connection which is positioned differently. New steering angle sensor -C2- :  axial plug connection (underneath steering shaft)/previous steering angle sensor -C1- :  radial (lateral) plug connection. - In the case of replacements, the new steering angle sensor -C2- can be installed retroactively in place of the previous model -C1- .